初代的移動升降機出現(xiàn)在 20 世紀 20 年代。當時的移動升降機只能升降人員，外形略像水塔，相比傳統(tǒng)的繩索升降方式，移動升降機大大提高了施工效率，受到了廣泛的好評。

　　隨著時代的發(fā)展，移動升降機也發(fā)生了很大的變化。到了 1960 年代，移動升降機進一步發(fā)展，出現(xiàn)了液壓移動升降機。這種升降機使用液壓技術(shù)提供動力并使用叉車式叉來支撐和升降，大大提高了升降速度。另外，叉式支撐結(jié)構(gòu)也使該機的適用范圍更廣，可以用于不同地形和不同環(huán)境下的施工和作業(yè)。

　　到了 1980 年代，移動升降機進一步提高了能效，并出現(xiàn)了四輪移動升降機和自走移動升降機。四輪移動升降機擁有四個輪子，可以在施工現(xiàn)場自由移動，但速度較慢。自走移動升降機不但可以移動，還能夠自由旋轉(zhuǎn)和定位，更適合需要頻繁變換位置的施工作業(yè)。

　　在 21 世紀，移動升降機開始向自動化和智能化方向發(fā)展。自動化操作功能和智能化管理系統(tǒng)成為了移動升降機的一個趨勢，使用它可以使施工更加智能化。

　　總之移動升降機經(jīng)過多年的發(fā)展，從初代的水塔式升降設(shè)備到現(xiàn)在的自動化、智能化升降設(shè)備，經(jīng)歷了很多創(chuàng)新和變化，同時也得到了廣泛的應(yīng)用。